Cruthan inneal gearraidh a rèir cumadh an axis, faodar a ’chrann a roinn ann an crankshaft agus cas dhìreach ann an dà roinn. A rèir comas giùlain a ’chrann, faodar a roinn tuilleadh ann an:
(1) Bidh an cas rothlach, nuair a bhios e ag obair, a’ giùlan an dà chuid mionaid cromadh agus torque. Is e seo an cas as cumanta ann an innealan, leithid a’ chas ann an grunn lughdachaidhean.
(2) bidh mandrel, a thathas a’ cleachdadh airson taic a thoirt do na pàirtean rothlach a-mhàin a’ giùlan na h-ìre cromadh agus na bi a’ gluasad an torque, cuid de chuairteachadh mandrel, leithid cas a ’charbaid rèile, chan eil cuid de mandrel a’ cuairteachadh, leithid a ’chrann pulley taiceil, msaa.
(3) cas dràibhidh, air a chleachdadh sa mhòr-chuid airson torque a ghluasad gun mhionaid lùbadh, leithid cas fhada optigeach inneal gluasadach a’ chrann, cas dràibhidh a ’chàir, msaa.