Bidh màl cas gèar a rèir cumadh na Axis, faodar an cas a roinn ann an crannagan-craoibhe agus cas dìreach gach roinn. A rèir comas le bhith a 'giùlan comas na h-a chrann, faodar a roinn tuilleadh ann an:
(1) an cian rothlach, nuair a bhios tu ag obair, tha an dà chuid a 'lùbadh an aon rud a tha a' lùbadh agus a 'torc. Is e seo an cas as cumanta ann an innealan, leithid a 'chabhsair ann an grunn lughdachadh.
(2) Chaidh mandrel, a chaidh a chleachdadh gus taic a thoirt don phàirtean rothlach dìreach agus na bi a 'gluasad cuairteachadh de charbadan, leithid an taic Pulley Slated, msaa.
(3) a chaidh a chuir air falbh, air a chleachdadh sa mhòr-chuid gus torque a ghluasad gun mhonadh a tha a 'lùbadh na h-ìre as fheàrr aig a' chrann fad-inntinn Crane, an car air dràibheadh ​​a 'chàir, msaa.