Fáiltí seafta giair de réir chruth na haise, is féidir an seafta a roinnt ina chromáin agus ina seafta díreach dhá chatagóir. De réir acmhainn imthacaí na seafta, is féidir é a roinnt níos mó:
(1) Tá nóiméad lúbthachta agus chasmhóiminte ag an seafta rothlach, agus é ag obair. Is é an seafta is coitianta in innealra, mar shampla an seafta i laghdaitheoirí éagsúla.
.
.