Gear Shaft Squings neffens de foarm fan 'e Axis, de skaft kin ferdield wurde yn krukus en rjochte skaft twa kategoryen. Neffens de dragerkapasiteit fan 'e skaft, kin it fierder ferdield wurde yn:
(1) de draaiende skaft, by it wurkjen, draacht sawol bûgde momint as koppel. It is de meast foarkommende as yn masines, lykas de skaft yn ferskate fermindering.
(2) Mandrel, brûkt om de draaiende dielen te stypjen, drage allinich it koppeling oer en oerdrage de koppel, lykas it spoar fan 'e spoar, wat mandrel draait net, lykas de stypjende pulley as
(3) Drive Shaft, fral brûkt om koppel te ferfangen, sûnder bûge fan 'e bûge, lykas de lange optyske as fan it kranen Mobylmeganisme, it riden fan' e auto, ensfh.