Pièces forgées d'arbre de transmission en fonction de la forme de l'axe, l'arbre peut être divisé en deux catégories de vilebrequin et d'arbre droit. Selon la capacité portante de l’arbre, il peut être divisé en :
(1) L'arbre rotatif, lorsqu'il fonctionne, supporte à la fois le moment de flexion et le couple. Il s'agit de l'arbre le plus courant dans les machines, comme l'arbre de divers réducteurs.
(2) le mandrin, utilisé pour supporter les pièces rotatives, ne supporte que le moment de flexion et ne transfère pas le couple, une certaine rotation du mandrin, comme l'arbre du véhicule ferroviaire, certains mandrins ne tournent pas, comme l'arbre de la poulie de support, etc.
(3) arbre d'entraînement, principalement utilisé pour transférer le couple sans moment de flexion, tel que le long arbre optique du mécanisme mobile de la grue, l'arbre d'entraînement de la voiture, etc.