Hammaspyörän akselin takeet akselin muodon mukaan, akseli voidaan jakaa kampiakseliin ja suoraan akseliin kahteen luokkaan. Akselin kantokyvyn mukaan se voidaan jakaa edelleen:
(1) Pyörivä akseli kestää työskennellessään sekä taivutusmomenttia että vääntömomenttia. Se on yleisin akseli koneissa, kuten akseli eri supistimessa.
(2) tuurna, jota käytetään tukemaan pyöriviä osia, kantaa vain taivutusmomenttia eivätkä siirrä vääntömomenttia, jotkut karan kierrokset, kuten rautatieajoneuvon akseli, jotkut karat eivät pyöri, kuten tukihihnapyörän akseli jne.
(3) vetoakseli, jota käytetään pääasiassa vääntömomentin siirtämiseen ilman taivutusmomenttia, kuten nosturin liikkuvan mekanismin pitkä optinen akseli, auton käyttöakseli jne.