Vaihde -akselin tavanomaiset akselin muodon mukaan akseli voidaan jakaa kampiakseliin ja suorat akselit kaksi luokkaa. Akselin laakerikapasiteetin mukaan se voidaan jakaa edelleen:
(1) Pyörivä akseli työskentelee sekä taivutusmomentin että vääntömomentin. Se on koneiden yleisin akseli, kuten akseli erilaisissa pelkistimissä.
(2) Mandrel, jota käytetään pyörivien osien tukemiseen, on vain taivutusmomentti ja älä siirrä vääntömomenttia, jonkin verran kantokiertoa, kuten rautatieajoneuvoakselia, jokin mandreli ei pyöri, kuten tukeva hihnapyörän akseli jne.
(3) Aja -akseli, jota käytetään pääasiassa vääntömomentin siirtämiseen taivuttamatta, kuten nosturin matkapuhelinmekanismin pitkä optinen akseli, auton ajoakseli jne.