بخش های شافت دنده با توجه به شکل محور ، شافت را می توان به میل لنگ و شافت مستقیم دو دسته تقسیم کرد. با توجه به ظرفیت تحمل شافت ، می توان آن را بیشتر به:
(1) شافت چرخان ، هنگام کار ، هر دو لحظه خم و گشتاور را تحمل می کند. این شایع ترین شافت در ماشین آلات مانند شافت در کاهش دهنده های مختلف است.
(2) ماندل ، که برای پشتیبانی از قطعات چرخان استفاده می شود ، فقط لحظه خمش را تحمل می کند و گشتاور را منتقل نمی کند ، برخی از چرخش ماندل ، مانند شافت وسیله نقلیه راه آهن ، برخی از ماندل ها می چرخند ، مانند شافت قرقره پشتیبان و غیره.
(3) شافت درایو ، که عمدتا برای انتقال گشتاور بدون لحظه خمش استفاده می شود ، مانند شافت نوری طولانی مکانیسم موبایل جرثقیل ، شافت رانندگی ماشین و غیره.