Gear ardatz ardatzaren arabera, ardatzaren formaren arabera, ardatza biradera eta ardatz zuzen bi kategoriatan banatu daiteke. Ardatzaren errodamendu ahalmenaren arabera, gehiago banatu daiteke:
(1) ardatz birakaria, lan egiterakoan, momentu okertua eta momentua ditu. Makineriako ardatz ohikoena da, esaterako, ardatza hainbat erreduzitzaileetan.
(2) Mandrelek, birakariaren aldekoak, okertuko momentua bakarrik eramaten du eta ez du momentua, mandrilen biraketa bat transferitzen, hala nola, trenbidearen ibilgailuen ardatza, Mandrel batzuk ez da biratzen, esaterako, polea euskarria, etab.
(3) unitateko ardatza, momentu okertu gabe momentua transferitzeko erabiltzen da, hala nola garabien mekanismo mugikorraren ardatz optiko luzea, autoa gidatzeko ardatza, etab.