Käiguvõlli sepised vastavalt telje kujule, võlli saab jagada väntvõlli ja sirge võlli kahte kategooriasse. Vastavalt võlli kandevõimele võib selle veel jagada:
(1) Pöörlev võll kannab töötamise ajal nii paindemomenti kui ka pöördemomenti. See on kõige levinum võll masinates, näiteks võll erinevates reduktorites.
(2) pöörlevate osade toetamiseks kasutatav südamik kannab ainult paindemomenti ja ei edasta pöördemomenti, mõni südamiku pöörlemine, näiteks raudteeveeremi võll, mõni südamik ei pöörle, näiteks tugirihmaratta võll jne.
(3) veovõll, mida kasutatakse peamiselt pöördemomendi ülekandmiseks ilma paindemomendita, näiteks kraana liikuva mehhanismi pikk optiline võll, auto veovõll jne.