Käiguvõlli võltsimine vastavalt telje kujule saab võlli jagada väntvõlli ja sirge võlli kahe kategooria. Võlli kandevõime kohaselt saab selle veelgi jagada:
(1) Pöörlev võll töötab töötamisel nii paindemomenti kui ka pöördemomenti. See on masina kõige tavalisem võll, näiteks erinevate reduktorite võll.
(2) Mandrel, mida kasutatakse pöörlevate osade toetamiseks ainult paindemomenti ja ärge kandke pöördemomenti, osa mandri pöörlemist, näiteks raudteeveoki võlli, mõni mandlik ei pöörle, näiteks toetav riblurall võll jne.
(3) ajamivõll, mida kasutatakse peamiselt pöördemomendi ülekandmiseks ilma paindemomendita, näiteks kraana mobiilse mehhanismi pikk optiline võll, auto sõiduvõll jne.