Forjados del eje del engranaje según la forma del eje, el eje se puede dividir en dos categorías de cigüeñal y eje recto. Según la capacidad de carga del eje, se puede dividir en:
(1) El eje giratorio, cuando está en funcionamiento, soporta tanto el momento flector como el par. Es el eje más común en maquinaria, como el eje de varios reductores.
(2) mandril, utilizado para soportar las piezas giratorias, solo soporta el momento de flexión y no transfiere el par, alguna rotación del mandril, como el eje del vehículo ferroviario, algunos mandril no gira, como el eje de la polea de soporte, etc.
(3) eje de transmisión, utilizado principalmente para transferir torque sin momento de flexión, como el eje óptico largo del mecanismo móvil de la grúa, el eje de transmisión del automóvil, etc.