Gear -ŝafto forgesas laŭ la formo de la akso, la ŝafto povas esti dividita en krankon kaj rektan ŝafon du kategoriojn. Laŭ la portanta kapablo de la ŝafto, ĝi povas esti plu dividita en:
(1) La rotacianta ŝafto, kiam vi laboras, portas ambaŭ fleksantan momenton kaj tordmomanton. Ĝi estas la plej ofta ŝafto en maŝinaro, kiel la ŝafto en diversaj reduktiloj.
(2) Mandrel, uzata por subteni la rotaciantajn partojn nur portas la fleksan momenton kaj ne translokigas la paron, iu mandrila rotacio, kiel la fervoja veturila ŝafto, iu mandrilo ne rotacias, kiel la subtena pulio -ŝafto, ktp.
(3) Veturu ŝafton, ĉefe uzatan por translokigi paron sen fleksi momenton, kiel la longa optika ŝafto de la grua movebla mekanismo, la veturanta ŝafto de la aŭto, ktp.