Ilarŝafto forĝadoj laŭ la formo de la akso, la ŝafto povas esti dividita en krankoŝafto kaj rekta ŝafto du kategorioj. Laŭ la portanta kapablo de la ŝafto, ĝi povas esti plue dividita en:
(1) La turnanta ŝafto, laborante, portas kaj fleksan momenton kaj tordmomanton. Ĝi estas la plej ofta ŝafto en maŝinaro, kiel ekzemple la ŝafto en diversaj reduktiloj.
(2) mandrilo, uzata por subteni la rotaciajn partojn nur portas la fleksan momenton kaj ne translokigas la tordmomanton, iom da mandrila rotacio, kiel la fervoja veturilo-ŝafto, iu mandrilo ne rotacias, kiel la subtena pulio-ŝafto, ktp.
(3) veturadŝafto, ĉefe uzata por translokigi tordmomanton sen fleksa momento, kiel la longa optika ŝafto de la grua movebla mekanismo, la veturanta ŝafto de la aŭto, ktp.