Τα σφυρήλατα άξονα του γραναζιού σύμφωνα με το σχήμα του άξονα, ο άξονας μπορεί να χωριστεί σε στροφαλοφόρα άξονα και σε ευθεία άξονα δύο κατηγορίες. Σύμφωνα με την ικανότητα του άξονα, μπορεί να χωριστεί περαιτέρω σε:
(1) Ο περιστρεφόμενος άξονας, όταν εργάζεται, φέρει τόσο τη στιγμή κάμψης όσο και τη ροπή. Είναι ο πιο συνηθισμένος άξονας στα μηχανήματα, όπως ο άξονας σε διάφορους μειωτές.
(2) Ο άξονας, που χρησιμοποιείται για να υποστηρίξει τα περιστρεφόμενα μέρη, φέρουν μόνο τη ροπή κάμψης και δεν μεταφέρουν τη ροπή, κάποια περιστροφή του άξονα, όπως ο άξονας του σιδηροδρομικού οχήματος, κάποιος άξονας δεν περιστρέφεται, όπως ο άξονας υποστήριξης κ.λπ. κ.λπ.
(3) Οδηγός, που χρησιμοποιείται κυρίως για τη μεταφορά ροπής χωρίς κάμψη, όπως ο μακρύς οπτικός άξονας του κινητού μηχανισμού γερανού, ο άξονας οδήγησης του αυτοκινήτου κ.λπ.