Σφυρηλάτηση άξονα γραναζιών σύμφωνα με το σχήμα του άξονα, ο άξονας μπορεί να χωριστεί σε δύο κατηγορίες στροφαλοφόρου και ευθύ άξονα. Σύμφωνα με τη φέρουσα ικανότητα του άξονα, μπορεί να χωριστεί περαιτέρω σε:
(1) Ο περιστρεφόμενος άξονας, όταν λειτουργεί, φέρει τόσο ροπή κάμψης όσο και ροπή. Είναι ο πιο κοινός άξονας σε μηχανήματα, όπως ο άξονας σε διάφορους μειωτήρες.
(2) ο άξονας, που χρησιμοποιείται για τη στήριξη των περιστρεφόμενων εξαρτημάτων αντέχει μόνο τη ροπή κάμψης και δεν μεταφέρει τη ροπή, κάποια περιστροφή του άξονα, όπως ο άξονας του σιδηροδρομικού οχήματος, κάποια άτρακτο δεν περιστρέφεται, όπως ο άξονας της τροχαλίας στήριξης κ.λπ.
(3) κινητήριος άξονας, που χρησιμοποιείται κυρίως για τη μεταφορά ροπής χωρίς ροπή κάμψης, όπως ο μακρύς οπτικός άξονας του κινητού μηχανισμού γερανού, ο άξονας οδήγησης του αυτοκινήτου κ.λπ.