Getriebewellenschmiedestücke können entsprechend der Form der Achse in zwei Kategorien unterteilt werden: Kurbelwelle und gerade Welle. Je nach Tragfähigkeit der Welle kann diese weiter unterteilt werden in:
(1) Die rotierende Welle trägt im Betrieb sowohl ein Biegemoment als auch ein Drehmoment. Es handelt sich um die gebräuchlichste Welle in Maschinen, beispielsweise die Welle in verschiedenen Untersetzungsgetrieben.
(2) Der Dorn, der zur Unterstützung der rotierenden Teile verwendet wird, trägt nur das Biegemoment und überträgt kein Drehmoment. Einige Dorne drehen sich, z. B. die Welle des Schienenfahrzeugs, und einige Dorne drehen sich nicht, z. B. die tragende Riemenscheibenwelle usw.
(3) Antriebswelle, die hauptsächlich zur Drehmomentübertragung ohne Biegemoment verwendet wird, z. B. die lange optische Welle des mobilen Kranmechanismus, die Antriebswelle des Autos usw.