Gear aksel smedninger i henhold til formen af ​​aksen, akslen kan opdeles i krumtapaksel og lige aksel to kategorier. I henhold til akslens bæreevne kan den yderligere opdeles i:
(1) Den roterende aksel bærer, når den arbejder, både bøjningsmoment og drejningsmoment. Det er den mest almindelige aksel i maskiner, såsom akslen i forskellige reduktionsgearer.
(2) dorn, der bruges til at understøtte de roterende dele, bærer kun bøjningsmomentet og overfører ikke drejningsmomentet, en vis dornrotation, såsom jernbanekøretøjets aksel, en dorn roterer ikke, såsom den understøttende remskiveaksel osv.
(3) drivaksel, hovedsagelig brugt til at overføre drejningsmoment uden bøjningsmoment, såsom den lange optiske aksel på kranens mobile mekanisme, bilens drivaksel osv.