Gearakselskiv i henhold til formen på aksen, kan skaftet opdeles i krumtapakslen og lige skaft to kategorier. I henhold til skaftets lejekapacitet kan den opdeles yderligere i:
(1) Den roterende skaft bærer, når de arbejder, både bøjningsmoment og drejningsmoment. Det er den mest almindelige skaft i maskiner, såsom skaftet i forskellige reduktionsmænd.
)
(3) Drivaksel, hovedsageligt brugt til at overføre drejningsmoment uden bøjningsmoment, såsom den lange optiske skaft af kranens mobilmekanisme, køreakslen i bilen osv.