Gofaniadau siafft gêr yn ôl siâp yr echelin, gellir rhannu'r siafft yn crankshaft a siafft syth dau gategori. Yn ôl cynhwysedd dwyn y siafft, gellir ei rannu ymhellach yn:
(1) Mae'r siafft gylchdroi, wrth weithio, yn cynnwys moment plygu a trorym. Dyma'r siafft mwyaf cyffredin mewn peiriannau, fel y siafft mewn amrywiol leihauwyr.
(2) mandrel, a ddefnyddir i gefnogi'r rhannau cylchdroi yn unig sy'n dwyn y foment blygu ac nid ydynt yn trosglwyddo'r torque, rhywfaint o gylchdroi mandrel, megis siafft y cerbyd rheilffordd, nid yw rhai mandrel yn cylchdroi, fel y siafft pwli ategol, ac ati.
(3) siafft yrru, a ddefnyddir yn bennaf i drosglwyddo trorym heb foment blygu, megis siafft optegol hir y mecanwaith symudol craen, siafft gyrru'r car, ac ati.