Mae gêr yn ffugio yn ôl siâp yr echel, gellir rhannu'r siafft yn crankshaft a siafft syth dau gategori. Yn ôl gallu dwyn y siafft, gellir ei rannu ymhellach yn:
(1) Mae'r siafft gylchdroi, wrth weithio, yn dwyn eiliad plygu a torque. Dyma'r siafft fwyaf cyffredin mewn peiriannau, fel y siafft mewn amryw o ostyngwyr.
(2) Mandrel, a ddefnyddir i gynnal y rhannau cylchdroi yn unig yn dwyn y foment blygu ac nid ydynt yn trosglwyddo'r torque, rhywfaint o gylchdro mandrel, fel siafft cerbyd y rheilffordd, nid yw rhai mandrel yn cylchdroi, fel y siafft pwli ategol, ac ati.
(3) Siafft yrru, a ddefnyddir yn bennaf i drosglwyddo trorym heb eiliad plygu, fel siafft optegol hir mecanwaith symudol y craen, siafft yrru'r car, ac ati.