Forgings de l’eix de l’engranatge Segons la forma de l’eix, l’eix es pot dividir en cigonyal i eix recte dues categories. Segons la capacitat de rodament de l’eix, es pot dividir més en:
(1) L'eix giratori, quan funciona, porta un moment de flexió i un parell. És l’eix més comú de la maquinària, com l’eix en diversos reductors.
(2) MandRel, que s’utilitza per suportar les parts giratòries només suporta el moment de flexió i no transfereix el parell, una mica de rotació de mandrí, com l’eix del vehicle ferroviari, algun mandrí no gira, com ara l’eix de politina de suport, etc.
(3) L’eix d’accionament, principalment utilitzat per transferir el parell sense moment de flexió, com el llarg eix òptic del mecanisme mòbil de la grua, l’eix de conducció del cotxe, etc.