Forja de l'eix d'engranatge segons la forma de l'eix, l'eix es pot dividir en dues categories de cigonyal i eix recte. Segons la capacitat de càrrega de l'eix, es pot dividir en:
(1) L'eix giratori, quan treballa, suporta tant el moment de flexió com el parell. És l'eix més comú en maquinària, com l'eix en diversos reductors.
(2) el mandril, utilitzat per suportar les peces giratòries només suporta el moment de flexió i no transfereix el parell, una mica de rotació del mandril, com ara l'eix del vehicle ferroviari, alguns mandrils no giran, com l'eix de la politja de suport, etc.
(3) eix motriu, utilitzat principalment per transferir el parell sense moment de flexió, com ara l'eix òptic llarg del mecanisme mòbil de la grua, l'eix motriu del cotxe, etc.