Okovljivog osovina prijenosa prema obliku osi, osovina se može podijeliti na radilice i ravne osovine dvije kategorije. Prema nosivosti osovine osovine, može se dalje podijeliti na:
(1) Rotirajuća osovina, kada radi, nosi i trenutak savijanja i moment. To je najčešće osovina strojeva, poput osovine u različitim reduktorima.
(2) Podrška za podršku rotirajućim dijelovima snose samo trenutak savijanja i ne prenose moment, neku rotaciju trbuha, poput željezničke osovine vozila, a neki se ne okreće, poput potpornog vratila remenice itd.
(3) pogonsko vratilo, uglavnom se koristi za prijenos obrtnog momenta bez navijanja, poput duge optičke osovine pokretnog mehanizma dizalice, vozačke osovine automobila itd.