Изковките на зъбния вал според формата на оста, валът може да бъде разделен на колянов вал и прав вал в две категории. Според носещата способност на вала, той може допълнително да бъде разделен на:
(1) Въртящият се вал, когато работи, поема както огъващ момент, така и въртящ момент. Това е най-често срещаният вал в машините, като например валът в различни редуктори.
(2) дорник, използван за поддържане на въртящите се части, понася само огъващия момент и не прехвърля въртящия момент, някои дорници се въртят, като вала на железопътното превозно средство, някои дорници не се въртят, като вала на носещата ролка и др.
(3) задвижващ вал, използван главно за прехвърляне на въртящ момент без огъващ момент, като дългия оптичен вал на подвижния механизъм на крана, задвижващия вал на автомобила и др.