Оправяне на вала на зъбния вал Според формата на оста, валът може да бъде разделен на коляновия вал и прав вал две категории. Според лагерния капацитет на вала, той може да бъде допълнително разделен на:
(1) Въртящият вал, когато работи, носи както момент на огъване, така и въртящ момент. Това е най -често срещаният вал в машините, като вала при различни редуктори.
(2) Връхче, използван за поддържане на въртящите се части, носете само огъващия момент и не прехвърля въртящия момент, някакво въртене на дорницата, като вала на железопътната линия, някаква дорница не се върти, като поддържащата шахта на шайбата и т.н.
(3) Задвижващ вал, използван главно за прехвърляне на въртящия момент без огъващ момент, като дългия оптичен вал на мобилния механизъм на крана, задвижващия вал на колата и т.н.