Парады валаў шасцярні ў адпаведнасці з формай восі, вал можна падзяліць на коленфол і прамыя вал дзве катэгорыі. Згодна з падшыпнікам валу, яго можна яшчэ больш падзяліць на:
(1) Верскучы вал, працуючы, нясе як момант выгібу, так і крутоўны момант. Гэта найбольш распаўсюджаны вал у машынах, напрыклад, вал у розных рэдуктарах.
.
(3) прывадны вал, які ў асноўным выкарыстоўваецца для пераносу крутоўнага моманту, не згінаючы момант, напрыклад, доўгі аптычны вал рухомага механізму крана, вадзіцель аўтамабіля і г.д.