Ötürücü şaft, ox şəklinə görə, mil, şaft krank mili və düz şaft iki kateqoriyaya bölmək olar. Şaftın rulman tutumuna görə, daha da bölünmək olar:
(1) Fırlanan şaft, işləyərkən, həm əyilmə anı, həm də fırlanma anı daşıyır. Maşındakı ən çox yayılmış şaft, məsələn, müxtəlif reduktorlarda şaft kimi.
(2), fırlanan hissələrə dəstək olmaq üçün istifadə olunan Mandrel, yalnız əyilmə anını daşıyır və fırlanma anı kimi bəzi mandrel rotasiyasını, bəzi mandrelin dəstəkləyən kasnanı şaftı və s.
(3) Sürücü şaftı, əsasən, kran mobil mexanizminin uzun optik şaftı, avtomobilin sürücülük şaftının uzun optik şaftı kimi əyilmə anı və s.