Oxun formasına görə dişli şaft döymələri, mil krank mili və düz şaft olaraq iki kateqoriyaya bölünə bilər. Şaftın daşıma qabiliyyətinə görə onu daha da bölmək olar:
(1) Fırlanan mil işləyərkən həm əyilmə momentini, həm də fırlanma momentini daşıyır. Müxtəlif reduktorlardakı mil kimi maşınlarda ən çox yayılmış şaftdır.
(2) fırlanan hissələri dəstəkləmək üçün istifadə edilən mandrel yalnız əyilmə momentini daşıyır və fırlanma momentini ötürmür, bəzi mandrel fırlanmaları, məsələn, dəmir yolu vasitəsinin şaftı, bəzi mandrel fırlanmır, məsələn, dəstəkləyici kasnak mili və s.
(3) sürücü şaftı, əsasən əyilmə anı olmadan fırlanma anı ötürmək üçün istifadə olunur, məsələn, kranın mobil mexanizminin uzun optik şaftı, avtomobilin idarəedici mili və s.