مطروقات عمود التروس وفقًا لشكل المحور، يمكن تقسيم العمود إلى العمود المرفقي والعمود المستقيم إلى فئتين. وفقًا لقدرة تحمل العمود، يمكن تقسيمها إلى:
(1) العمود الدوار، عند العمل، يتحمل عزم الانحناء وعزم الدوران. إنه العمود الأكثر شيوعًا في الآلات، مثل العمود الموجود في المخفضات المختلفة.
(2) الشياق، يستخدم لدعم الأجزاء الدوارة يتحمل فقط لحظة الانحناء ولا ينقل عزم الدوران، وبعض دوران الشياق، مثل عمود مركبة السكك الحديدية، وبعض الشياق لا يدور، مثل عمود البكرة الداعم، وما إلى ذلك.
(3) عمود القيادة، يستخدم بشكل أساسي لنقل عزم الدوران دون لحظة الانحناء، مثل العمود البصري الطويل لآلية الرافعة المتنقلة، وعمود القيادة للسيارة، وما إلى ذلك.